خانه / fd / بهینه سازی کد های C و ++C — راهنمای کاربردی

بهینه سازی کد های C و ++C — راهنمای کاربردی

درباره ی admin

مطلب پیشنهادی

پاسخ سیستم مرتبه دوم — از صفر تا صد

در ادامه مجموعه آموزش‌های سیستم‌های کنترل در مجله فرادرس، در این آموزش پاسخ سیستم مرتبه دوم را بررسی می‌کنیم. همچنین با اثر افزودن صفر و قطب بر سیستم آشنا خواهیم شد. قبلاً با نمایش توابع تبدیل در سیستم‌های کنترل آشنا شدیم. دیدیم که توابع تبدیل قطب‌های حقیقی یا مختلط دارند. شکل کلی تابع تبدیل یک سیستم مرتبه دوم به صورت زیر بیان می‌شود: $$ large begin {align*} H ( s ) & = frac { omega ^ 2 _ n } { s ^ 2 + 2 zeta omega _ n s + omega ^ 2 _ n } , end {align*} $$ که در آن: $$ zeta > 0 $$ و $$ omega_n > 0 $$ پارامترهایی در $$ mathscr {R } _{>0} $$ هستند. مخرج تابع تبدیل، یک چندجمله‌ای یکین (Monic) است. پارامتر $$ zeta $$، میرایی یا ضریب میرایی، و $$ omega_n $$ فرکانس طبیعی نامیده می‌شوند. بهره DC تابع تبدیل $$ H(s) $$ (اگر وجود داشته باشد) برابر با $$1$$ است. ریشه‌های معادله درجه دوم مخرج تابع تبدیل، به صورت زیر هستند: $$ large begin {align*} s & = – zeta omega _ n pm omega _ n sqrt { zeta ^ 2 – 1 } \ & = – omega _ n left ( zeta pm sqrt { zeta ^ 2 – 1 } right ..

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *